Опис продукту
2 шт. STS3215 7,4 В 19 кг Двохосьові Розумні Сервоприводи для Роботів з Послідовним Шиною TTL, Металевий Редуктор 360 градусів, 12-бітне Магнітне Кодування, Програмовані Сервоприводи для Роботизованих Маніпуляторів
Модель: STS3215
Назва продукту: 7.4V 19KG Двохосьові TTL Сервоприводи з Послідовною Шиною
Діапазон температур зберігання: -30 ℃ ~ 80 ℃
Діапазон робочих температур: -20 ℃ ~ 70 ℃
Розміри: ДО: 45,2 мм Б: 24,7 мм С: 35мм
Вага: 55±1г
Тип шестерні: Мідь
Передаточне число: 1/345
Негативну реакцію: ≤0,5 градусів
Обмеження кута: Необмежений
Підшипник: Упорні
Рогова шестерня сплайн: 25T
Тип рогу: Пластик, ПОМ
Гвинт коромисла: M3X6
З'єднувальний провід: 150мм±5мм
Двигун: Сердечник Мотор
Діапазон робочої напруги: 6-7.4V
Швидкість без навантаження: 0.192сек/60 (52RPM)@7.4V
Операційні струму (Без завантаження) :150 мА@7,4 В
Піковий стійловий крутний момент: 19.5 кг.см@7.4В
Номінальний крутний момент: 5кг.см@7.4В
Стійло поточного: 2.5А@7.4В
Командний сигнал: Цифровий пакет
Тип протоколу: Напівдуплексний асинхронний послідовний зв'язок
Діапазон ідентифікаторів: 0-253
Швидкість зв'язку: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с
Запас ходу: 360 ° (0~4096°)
Зворотній зв'язок: Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм
Зміст упаковки:
STS3215 7.4V 19KG Двохосьовий Сервопривід з Послідовним Автобусом TTL x 2
Попередження про безпеку
Жодного
STS3215 7.4V 19кг.см Серіальна шина TTL Контроль Розумний Сервопривід з 12-бітним Високоточним Магнітним Кодуючим Сенсором
Дозволяє контролювати положення в ефективному діапазоні 360 градусів під час безперервного обертання на 360 градусів.
Діапазон робочої напруги: 6В-7.4В 0.192сек/60(52RPM)@7.4В Робочий струм (без навантаження): 150 мА при 7,4 В Піковий пусковий момент: 19,5 кг·см@7,4 В Номінальний крутний момент: 5 кг·см@7,4 В Струм зупинки: 2.5А@7.4В 0.4В; Сигнал зв'язку: Цифровий пакет
Кілька сервоприводів можна послідовно з'єднати на одній послідовній шині. Підходить для використання в промисловому обладнанні, роботах та сценаріях застосування з низьким крутним моментом.
вимагається: STS3215 7.4V 19KG Сервоприводи з магнітним енкодером x 2